電子驅動缸 (同步齒形皮帶驅動)
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電動缸模組 JDRT - Belt Driven Linear Actuators
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主要技術參數
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驅動缸型式
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基本型 JDRT |
加強型 JDRT-LG |
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規格 / 鋁擠型寬度
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45
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64
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45
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64
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結構特點與驅動方式
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電子式定位軸、同步齒形皮帶驅動
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滑塊型式
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基本型滑塊
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加強型滑塊
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導軌
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-
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循環滾珠不鏽鋼直線導軌
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安裝位置
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任意位置 |
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最大工作行程範圍 *1
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mm |
100...2000 *2 |
100...4000 *2 |
100...2000 *2 |
100...4000 *2 |
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最大工作負載
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kg |
25 |
60 |
25 |
60 |
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最大進給力 Fx
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N |
260 |
610 |
260 |
610 |
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最大驅動力矩
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Nm |
2.6 |
9.7 |
2.6 |
9.7 |
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最大空載驅動力矩 *3
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Nm |
0.5 |
1.0 |
0.5 |
1.0 |
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最大速度
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m/s |
5 |
5 |
3 |
3 |
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重複精度
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mm |
±0.1 |
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重量 Weights [kg]
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行程為 0mm 行程時的基本重量 *4
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1.82 |
5.38 |
2.52 |
6.95 |
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每增加 100mm 行程之附加重量
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0.26 |
0.42 |
0.45 |
0.78 |
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起動負載 / Moving Load
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0.28 |
0.60 |
0.71 |
1.80 |
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附加滑塊
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- |
- |
0.53 |
0.82 |
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轉動慣量 Mass moment of inertia
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JO 基本轉動慣量
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kg cm² |
0.38 |
2.34 |
0.81 |
5.25 |
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JH 每米行程的轉動慣量
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kg cm² |
0.078 |
0.45 |
0.78 |
0.45 |
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JL 每kg工作負載的轉動慣量
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kg cm²/kg |
1 |
2.53 |
1 |
2.53 |
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定位軸的總轉動慣量 JA 的計算方程式如右 : JA = JO + JH x 工作行程[mm] + JL x m 工作負載[kg]
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*1
總行程 = 工作行程 + 2 x 行程保留值
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*2
特殊長度可依客戶需求進行定製
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*3
在 0.2m/s 之速度下取得此數據
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*4
包含滑塊重量
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齒形皮帶電動缸主體材質 - 基本型 JDRT, 加強型 JDRT-LG
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Belt Driven Linear Actuators Materials
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齒形皮帶規格
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驅動缸型式
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基本型 JDRT |
加強型 JDRT-LG |
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規格 / 鋁擠型寬度
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45
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64
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45
|
64
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變形 / 張應力 *1
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%
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0.11
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0.1
|
0.11
|
0.1
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Pitch / 兩齒中心點間距
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mm
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3
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5
|
3
|
5
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寬度
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mm
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15
|
25
|
15
|
25
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有效半徑 ø
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mm
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20.05
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31.83
|
20.05
|
31.83
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進給常數
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mm/rev.
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63
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100
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63
|
100
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A
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皮帶輪外殼
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陽極氧化處理鋁材 / Anodized aluminum
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B
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鋼帶
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耐腐蝕不鏽鋼材 / Corrosion resistant steel
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C
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齒形帶
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聚氯丁烯材質 / Polychloroprene with Glascord and nylon coating
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D
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缸筒型材
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陽極氧化處理鋁材 / Anodized aluminum
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E
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滑塊
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陽極氧化處理鋁材 / Anodized aluminum
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F
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驅動器外殼
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陽極氧化處理鋁材 / Anodized aluminum
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齒形皮帶型 線軌&出力軸安裝方向代碼
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安裝方向代碼定義
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磁簧開關插入點位於定位軸右側
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TB 同步齒形帶式型電子式定位軸
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LN = 左側無傳動軸
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LF = 傳動軸在左側，前方
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LB = 傳動軸在左側，後方
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LD = 傳動軸在左側，前方和右方
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RN = 右側無傳動軸
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RF = 傳動軸在右側，前方
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RB = 傳動軸在右側，後方
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RD = 傳動軸在右側，前方和後方
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